最近在做一个项目，涉及到到使用 Arduino 和上位机通信的问题，感觉网上的资料都不太合适，就自己撸一点东西出来。

主要包括 MessagePack，COBS，CRC 校验。

最近写 DanMu.Server 的时候想到的一个问题，网上答案比较少，就写下来记录一下。

两年前写过写一篇文章，BiliBili 弹幕解析，但上次是解析 xml 弹幕，最近打算研究一下 v2 弹幕接口，使用的是 protobuf。

今天开始，BiliBili 视频使用 bv 号代替以前的 av 号，知乎上已经有大佬给出了 bvid 转换成 aid 的算法。

简单说一下我开发的弹幕后端的 BiliBili 弹幕解析过程，总结一下以前犯得新手错误，我的程序不是能用就行，我在能用的情况下还要有效率。

最近在改造一个项目，想要在 .net core 项目中使用 vue 单页面应用。